5月18日，杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO申请正式获上交所受理，这家国内四足机器人赛道的头部企业，正式向资本市场发起冲刺。作为2017年成立、背靠浙大技术团队的杭州“六小龙”企业，云深处凭借多年深耕四足机器人赛道的积淀，交出了高增长、已盈利的亮眼成绩单，技术实力与商业化成果位居全球行业前列。但光鲜的上市进度与业绩数据背后，企业正深陷内外竞争挤压，同时面临业务结构单一、人形赛道布局滞后、供应链承压等多重隐忧，行业玩家的成长困境尽显无遗。
本次IPO，云深处拟发行不低于8298万股，占发行后总股本不低于18%，预计募资超25亿元，发行后公司市值不低于15亿元。募集资金将精准投向三大核心领域，包括具身算法及模型研发、机器人本体研发、产业化及基地建设项目，核心目标是攻坚具身智能大模型、扩大产能规模、拓宽应用场景，进一步筑牢技术与规模化经营壁垒，为企业后续突破发展蓄力。
在行业布局与市场地位上，云深处已坐稳全球四足机器人赛道第一梯队席位。公司核心产品覆盖绝影系列四足机器人、山猫系列轮足机器人，同时前瞻性布局DR系列人形机器人，产品聚焦电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防等专业行业场景。依托过硬的产品适配能力，云深处的行业市场地位持续攀升，据沙利文数据显示，2025年公司四足机器人行业应用收入位列全球第一，四足机器人整体收入位居全球第二，具身智能机器人收入跻身全球第四，综合实力稳居行业前列。
财务层面的亮眼表现，是云深处冲刺IPO的核心底气。企业已顺利完成扭亏为盈的关键跨越，业绩增长爆发力十足。2023年至2025年，云深处营收从5011.26万元飙升至3.37亿元，三年复合增长率高达159.51%，增长速度远超行业平均水平；净利润持续减亏并实现正向盈利，三年分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元，2025年正式摆脱亏损困境。盈利质量同步优化，同期毛利率稳步攀升，从33.48%提升至52.83%，盈利能力持续增强。此外，2025年企业经营现金流转正至6375.22万元，资产负债率大幅降至14.37%，财务结构愈发健康，抗风险能力显著提升。
技术研发与规模化落地能力，是云深处的核心竞争壁垒。公司搭建起“核心零部件-整机系统”“感知-决策-规划-控制”的全链条技术体系，自主研发一体化关节等核心部件，打破外部技术依赖，目前拥有21项发明专利，是国家级专精特新重点“小巨人”企业。研发端持续高投入，近三年累计研发投入1.55亿元，占总营收比例达31.52%，远超科创板科创属性审核要求，研发人员占比更是达到40.28%，为技术迭代提供充足人才支撑。产品落地层面，云深处四足机器人累计产量突破5500台，2025年销量同比增长3倍至2908台。凭借IP67高级别防护、-20℃至55℃宽温域运行的硬核性能，产品可适配各类复杂极端工况，成功入驻国家电网、南方电网、新加坡能源集团等国内外头部客户，远销全球45个国家和地区，累计服务行业客户超500家，商业化落地成果丰硕。
亮眼的业绩与市场表现之下，云深处的发展短板与潜在风险也逐步暴露，企业正陷入“前有巨头堵截，后有同行追兵”的激烈竞争格局，多重隐忧制约长期发展。
首先是商业模式存在结构性缺陷，场景与客户高度集中，营收稳定性不足。目前云深处的核心营收高度依赖电力、应急、安防三大传统领域，工业、物流等新兴高潜力场景尚未形成规模化收入，商业化边界拓展速度不及行业预期。这意味着企业业绩极易受下游行业政策、投资节奏影响，一旦下游领域投资放缓或核心客户合作变动，经营业绩将直接承压。同时，公司客户结构存在明显瑕疵，终端真实应用客户占比偏低，2025年前五大客户中，三家均为其他机器人企业，客户多为机器人公司、科研机构、集成商，以研发、测试、展示类验证性采购为主，而非生产力需求驱动的实质性采购，营收可持续性存疑。
其次是行业竞争持续白热化，企业市场份额面临双向挤压。国际市场上，特斯拉、波士顿动力、Figure AI等顶尖巨头持续布局具身智能机器人赛道，波士顿动力深耕多年积累了深厚的机械结构技术底蕴，特斯拉依托自动驾驶领域的视觉算法积累持续迭代机器人技术，一旦海外巨头成熟产品大规模落地中国市场，将对云深处形成强力冲击。国内赛道更是内卷加剧，头部企业纷纷冲刺万台产能目标，云深处2026年销量目标为1万台，而宇树科技同期目标出货量达1至2万台，优必选计划实现万台以上产能，相比同行，云深处的产能与出货规划并无明显优势，且海外市场知名度不足，导致出海拓展成本高、难度大，全球化布局受阻。
再者，热门人形机器人赛道布局滞后，第二增长曲线缺失。当前资本市场与行业焦点高度聚焦人形机器人，但其仍处于技术验证阶段，尚未迎来商业化拐点。相较于特斯拉、智元创新、优必选等企业快速推进人形机器人量产与场景落地的节奏，云深处布局进度缓慢，仅推出DR01、DR02两款人形产品，且均停留在技术验证层面，暂无商业化落地成果。为补齐短板，云深处本次IPO特意规划2.27亿元具身智能机器人产业化项目、5.52亿元基地建设项目，试图发力人形赛道，但后续技术突破、产能落地、场景商业化仍存在诸多不确定性。
最后，轻资产模式带来供应链与产能掣肘，经营风险持续攀升。云深处聚焦整机装配、核心部件调试测试，金属件、电机组件等零部件依赖定制化采购与外协加工，初期该模式有效降低了固定资产投入，但随着订单规模爆发式增长，供应链被动性问题彻底凸显。2025年公司存货额飙升至1.31亿元，同比增长三倍，存货跌价准备同步增至693.38万元，同比增长两倍多，大规模存货不仅占用企业大量流动资金，也大幅增加了库存减值、周转不畅的经营风险，成为企业规模化发展的重要阻碍。
整体来看，云深处凭借四足机器人的技术优势与场景落地能力，成功跑通商业化路径，实现业绩高速增长与盈利突破，具备过硬的科创属性与上市基础。但赛道竞争加剧、业务结构单一、新赛道布局滞后、供应链承压等问题，成为其后续发展的核心桎梏。在具身智能机器人行业尚未迎来全面商业化拐点的当下，云深处能否依托IPO募资突破发展瓶颈、拓宽商业化边界、构建长期核心竞争力，仍有待市场持续验证。