“机器人一次性卖完太亏。”真机智能董事长兼首席科学家刘智勇在接受采访时，抛出了对机器人商业模式的犀利判断。在他看来，2026年中国本体机器人厂商将迎来大规模淘汰，最终仅剩5到8家企业存活，而行业竞争的核心将从硬件比拼转向世界模型的因果推理能力较量。这场访谈不仅拆解了具身智能领域的技术瓶颈，更勾勒出产业洗牌期的生存法则。

技术范式迁移：从SLAM到VLN的导航革命

2025年具身智能领域最显著的突破，集中在视觉语言导航（VLN）技术的崛起。刘智勇指出，行业正经历从几何测量导向的SLAM范式，向学习增强型VLN范式的根本性转变。这一转变彻底打破了传统导航对预建地图的依赖，通过视觉与语言多模态融合，实现机器人在全新固定场景中的零样本泛化自主导航，大幅降低部署成本——这一成本曾占机器人售价的38%，成为规模化落地的核心阻碍。

UniNavid、ETPNav等代表性技术的突破，为机器人门到门配送提供了可行性。其中ETPNav通过在线拓扑映射与跨模态规划，在连续环境导航任务中较前代技术实现10%以上性能提升，让非静态环境下的动态适配成为可能。相较于SLAM方案的语义理解缺失、静态地图依赖、传感器专用标定等局限，VLN范式无需高规格激光雷达，兼顾成本优化与效率提升，推动导航技术从“几何感知”向“语义理解”跨越。

而世界模型作为VLN突破瓶颈的关键支撑，现阶段已在三大维度提升机器人能力：解决长程任务短视困境、预测动态物体轨迹保障操作安全、生成仿真数据弥补泛化鸿沟。但刘智勇也坦言，当前世界模型存在“黑盒化”问题，尚未实现白盒可微，这成为制约其进一步落地的核心障碍。

落地瓶颈：数据、硬件与延迟的三重考验

高质量物理交互数据稀缺，是具身智能大规模落地的首要瓶颈。刘智勇分析，数据困境体现在两方面：一是场景覆盖不足，现有数据集多基于固定环境构建，难以适配复杂真实场景；二是采集成本高昂，3D数据采集及标注成本较2D图像高出一个量级。对此，行业已形成“真实数据+合成数据+离线挖掘”的多元解决方案。

仿真合成数据成为破局关键方向。无论是真机智能采用的模拟器批量生成视觉语言轨迹三元组，还是香港科技大学团队通过生成式扩散模型合成多样化场景数据，均验证了合成数据对模型鲁棒性的提升作用。北京大学等科研机构更提出“合成数据为主、真实数据校准”的训练范式，通过十亿级仿真数据实现零样本泛化，为零售、工业场景落地提供支撑。

硬件层面的制约同样突出。尽管灵巧手、一体化关节已让机器人具备开门、按电梯等基础操作能力，实现从轮式到人形机器人的跨越，但高分辨率柔性触觉皮肤的缺失，导致电梯盲按成功率低、门把手适配能力不足；而电机、执行器等部件的耐疲劳性不足，也让高频反复操作的稳定性面临挑战。此外，感知决策延迟与世界模型隐式神经表征的精准度问题，进一步限制了技术落地进程。

产业洗牌在即：商业模式与竞争逻辑重构

刘智勇预判，2026年本体机器人厂商将迎来剧烈收缩，马太效应凸显。这一趋势的核心驱动的是盈利模式的升级——行业竞争焦点已从毛利转向“不依赖大量售后成本的净利”，单一场景的盈利突破成为企业存活的关键。谁能率先在特定场景实现可持续盈利，谁就能构建数据飞轮，通过数据迭代优化模型，进而推进跨场景复制。

商业模式的革新是盈利突破的前提。刘智勇明确否定了单纯整机销售的“一锤子买卖”，提出“整机销售+年度服务费”的组合模式，既能让设备商快速回本，又能通过持续服务化解售后压力，将“卖铁生意”转化为长期现金流业务。按单收费模式也被看好，若人形配送机器人单单成本控制在2-3元，与达达等平台合作的商业化空间广阔。

全球竞争格局也将迎来重构。国际企业凭借领先的大模型技术占据基础优势，国内企业则依托供应链成本优势奋起直追。2026年竞争维度将从单点技术比拼升级为整体系统效率较量，而世界模型的因果推理能力成为核心决胜点——一旦突破，机器人的安全性与推理可靠性将得到根本性解决。

2026年两大突破方向：非结构化场景与莫拉维克悖论

展望2026年，具身智能将向两大能力边界突破。其一，实现非结构化场景稳定作业，通过强化社交行为表现与自主导航能力，拓展机器人在复杂环境中的应用场景，打破当前对结构化环境的依赖。其二，突破莫拉维克悖论，在人类看似简单的基础任务上实现技术突破，弥合机器在“易事”上的能力短板。

真机智能已明确战略布局：苏州真机聚焦VLN+人形机器人路线，攻坚无需预部署的门到门配送与全身动态平衡开门技术，打通“最后五公里”配送链路；北京真机则坚守SLAM+轮式机器人方案，覆盖传统场景需求。这种双轨战略，既是对技术迭代的适应，也是对产业洗牌期生存逻辑的精准把握。

随着2026年我国人形机器人产业规模预计突破200亿元，政策与资本的双重加持将加速行业进化。在技术、商业模式与竞争格局的多重变革下，具身智能正从实验室走向规模化落地，而那些能突破核心瓶颈、找准盈利场景的企业，将在洗牌后占据行业主导地位。